仓库货物分析：
①一仓货物特点：单项散货货量大，例如散装无纺布、TPU胶头、PA丝等；货物尺寸大，例如PP、PE***板胶头、PE/PA薄膜卷筒等；包装单元化较强，例如箱装ABS粒、PA破碎。
②二仓货物特点：单项散货货量大，例如PET丝/胶头；货物品种单一，扎装率高，例如HDPE桶、WEEE机壳等；扎装易散，例如WEEE机壳。
③三仓货物特点：单项散货货量小，例如MTP杂件；包装易破损，例如MTP TRW系、EPS煤饼等；单柜品种多，金属周转箱，多为4至8个品种。
金属周转箱空载及满载时均可通过层叠方式来互相堆高、多层保管，金属折叠仓储钢制周转架，实现立体化存储，形成立体存储的能力，而不需要借助于货架等设备。且具有运输简洁、美观大方、具备抗折、抗老化、承载强度大、规格统一、容量固定、使用方便、可靠，坚固、能耐酸耐碱、油污，无味等优点，适合箱装、散装的小件和散件的分类储存、保管及周转运输。
自动化立体仓库构成部分
1.货架：用于存储物品的钢结构。主要是焊接式货架和组合式货架两种货架类型。
2.托盘(货箱)：载物所用的器具，亦称工作台。
3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。根据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。根据应用方式可分为直道、弯道和移动式三种。
4.运输系统：自动化立体仓库的主要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上搬运物品。输送设备种类很多，常见的有辊道输送设备、链条输送设备、提升设备、分配车、皮带设备等。
5.AGV系统:即自动导向AGV小车。根据其导向方式分为感应式导向AGV小车和激光导向AGV小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体仓库系统的核中心，能够与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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